SINUCA ECOLÓGICA

Resumo

O objetivo do nosso projeto é criar um robô que possa separar bolinhas de
PLA (simulando o lixo) em um sistema de sinuca, por isso o nome Sinuca ecológica. O
robô será controlado via Bluetooth através de um módulo que estará conectado no robô
que receberá um sinal enviado por algum dispositivo móvel, fazendo assim ele se
movimentar e realizar as ações. O aplicativo que será utilizado para enviar o sinal
bluetooth será o “Arduino Bluetooth RC Car” que pode se conectar ao módulo
bluetooth que funciona como uma espécie de saída, assim, executando os movimentos
que o operário comandar.
O fato de testarmos ele em uma mesa de sinuca será para ver como ele
funcionaria em um ambiente com muitas lixeiras e diferentes tipos de lixo, caso ele
jogue a bolinha em um canto errado da mesa, ele terá de ser reprogramado para que não
ocorram erros em um ambiente fora da simulação.